Este Museu encontra-se instalado desde 1864 nas majestosas ruínas da antiga igreja do Carmo de Lisboa, fundada em 1389 e em parte destruída pelo grande Terramoto de 1755. Criado pela Associação dos Arqueólogos Portugueses para acolher obras de arte em risco de destruição, é o mais antigo Museu de Arte e Arqueologia de Portugal.

O seu acervo é muito rico e diversificado, estendendo-se desde a Pré e Proto-História até à actualidade. Entre as peças mais notáveis destacam-se artefactos pré-históricos, lápides romanas e hebraicas, esculturas de vulto e túmulos régios medievais e modernos, painéis de azulejos, pedras de armas, artefactos pré-colombianos, múmias do Peru e do Egipto, e ainda um raro baixo-relevo hindu. Destaque-se também a sepultura original do Santo Condestável.

O seu ambiente de ruína romântica confere-lhe uma aura muito especial, que não deixa indiferente nenhum visitante.